アクチュエータ同期の重要性

アクチュエータ同期の重要性
複数のアクチュエータを制御するには、並列と同期の 2 つの方法があります。並列制御は各アクチュエータに定電圧を出力し、同期制御は各アクチュエータに可変電圧を出力します。

複数のアクチュエータを同じ速度で動かすには、複数のアクチュエータを同期させるプロセスが必要です。これは、ホール効果センサーと複数回転ポテンショメーターの 2 つの形式の位置フィードバックで実現できます。

アクチュエータの製造におけるわずかな差異は、アクチュエータの速度にわずかな差異をもたらします。これは、可変電圧をアクチュエータに出力して、2 つのアクチュエータ速度を一致させることで修正できます。各アクチュエータへの出力に必要な電圧を決定するには、位置フィードバックが必要です。

正確な制御が必要な複数のアクチュエータを制御する場合、アクチュエータの同期は重要です。たとえば、各アクチュエータ間で均等な負荷分散を維持しながら負荷を移動するために複数のアクチュエータが必要なアプリケーション。このタイプのアプリケーションで並列制御が使用された場合、可変ストローク速度により不均等な負荷分散が発生し、最終的にアクチュエータの 1 つに過剰な力が発生する可能性があります。

ホール効果センサー
ホール効果理論を要約すると、Edwin Hall (ホール効果を発見した) は、磁場が導体内の電流の流れに垂直な方向に印加されるたびに、電圧差が誘導されると述べました。この電圧は、センサーが磁石の近くにあるかどうかを検出するために使用できます。モーターのシャフトに磁石を取り付けることで、センサーはシャフトがモーターと平行になったことを検出できます。小さな回路基板を使用して、この情報を方形波として出力し、一連のパルスとしてカウントすることができます。これらのパルスをカウントすることで、モーターが何回転したか、モーターがどのように動いたかを追跡できます。

一部のホール効果回路基板には、複数のセンサーが搭載されています。2 つのセンサーを 90 度に配置するのが一般的で、これにより直交出力が得られます。これらのパルスを数え、どちらが先に来るかを見ることで、モーターが回転している方向がわかります。または、両方のセンサーを監視してより多くのカウントを取得し、より正確な制御を行うこともできます。